如何花很少的钱在家里人工受孕,能说说成功经验吗?

结婚多年,一直没有跟丈夫有个孩子,去医院查了,说我输卵管堵塞,建议人工受孕,但是我听说这个价格有点贵,所以为了花很少的钱,我就想着在家里人工受孕,想问下该如何做,有详细步骤吗?